Робот
XGO-Mini - результат разработок компании Luwu, которая занимается
технологиями обучения STEM. XGO-Mini - это всенаправленный четвероногий
робот, который может взаимодействовать со своим окружением с помощью
голоса, распознавания изображений и функции трекинга. Этот
усовершенствованный программируемый робот с открытым исходным кодом
имеет 12 степеней свободы, основанных на инверсной кинематике. Робот
может взаимодействовать с окружающей средой напоминая своим поведением
собаку. XGO-Mini также способен передвигаться по неровной местности и
сложным поверхностям.
XGO-Mini
может быть запрограммирован с использованием ROS (операционной системы
робота) и системы Python AI. Он поставляется в виде собранного
комплекта и имеет однокнопочный дизайн для удобства проектирования. С
помощью чипа Edge Computing ИИ робота может работать в локальных
системах и контролироваться без Интернета и мобильных устройств. Кроме
того, в комплекте с ботом есть приложение, которое позволяет упростить
управление.
Робот
оснащен 9-осевым IMU-сенсором, датчиком положения и датчиком
электрического тока, которые позволяют ему отражать его положение, угол
поворота его суставов и крутящий момент, которые используются для
проверки и эксплуатации алгоритмов. Модули Al, установленные в XGO-Mini,
оснащены функциями визуального распознавания, распознавания голоса и
распознавания жестов.
Сейчас проект находится на стадии прототипа и активно участвует в кампаниях на таких краудфандинговых платформах, как kickstarter и indiegogo.
Статья подготовлена командой проекта Я у мамы PR{...}ГРАММИСТ
Источник: circuitdigest.com
XGO-Mini,
робот,
искусственный интеллект,
ИИ,
новости робототехники