Датчик препятствия пороговый
Датчик препятствия чаще всего устанавливается на двигающихся роботов, также может быть использован в проектах сигнализации. На плате размещены ИК-диод и приемник, светодиоды питания и срабатывания, а также компаратор для регулировки порогового значения обнаружения.
Основные характеристики:
1. дистанция обнаружения: 2-30 см;
2. угол обнаружения: 35°;
3. напряжение питания: 3.3 – 5 В.
Схема подключения датчика препятствий порогового
Ниже на изображении представлена схема подключения датчика препятствий.
Код для подключения датчика препятствий порогового
В примере ниже показано, как подключить вывод датчика препятствий порогового к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).
#define LINE 2 // датчик на пине 2
void setup() {
Serial.begin(9600); // подключение монитора порта
pinMode(LINE, INPUT); // пин LINE - вход
}
void loop() {
int barrier = digitalRead(LINE); // получение данных
Serial.println(barrier); // данные в монитор порта
delay(100); // задержка 0.1 секунда
}
Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик препятствия