Серводвигатель SG90 (180 град)
Серводвигатель или сервомотор может поворачиваться на определенный угол относительно 0°. Некоторые серво могут совершать полный оборот в 360°. Серво в наборе рассчитаны на поворот максимум 180°.
Основные характеристики:
- напряжение питания: 5 В;
- крутящий момент: 1.6 кг/см;
- время поворота на 60°: 0.1 сек.
В комплекте к серводвигателю идут три качалки и три винта для их крепежа. На качалках предусмотрены специальные отверстия для крепления приводимых в движение деталей.
Схема подключения серводвигателя SG90 (180 градусов)
На схеме ниже представлен пример подключения серводвигателя SG90.
Цвета проводов серводвигателя: GND – коричневый, сигнал – оранжевый, питание 5В – красный.

Код для подключения серводвигателя SG90 (180 градусов)
В примере ниже показано, как подключить серводвигатель SG90, а также продемонстрировать движение крыльчаток.
Для того, чтобы подключить встроенную библиотеку Servo через ARDUINO IDE, нужно использовать путь Скетч/Подключить библиотеку/Servo.
#include <Servo.h> // подключена библиотека серво Servo servo; // даем название серво void setup() { servo.attach(3); // серво на пине 3 servo.write(0); // начальное положение в градусах } void loop() { servo.write(90); // поворот на 90 градусов delay(1000); // задержка 1 секунда servo.write(180); // поворот на 180 градусов delay(1000); servo.write(90); delay(1000); servo.write(0); delay(1000); }
Скачать файл с кодом, формат .INO: Серводвигатель SG90