Распиновка UNO

Схема подключения знакогенерирующего дисплея LCD 1602A IIC/I2C

На изображении ниже представлена схема подключения знакогенерирующего дисплея 1602A.

Код для подключения знакогенерирующего дисплея LCD 1602A IIC/I2C

В примере ниже показано, как подключить дисплей к контроллеру и вывести на нем надпись «Hello, world!». Для корректной работы кода нужно загрузить библиотеки Wire.h и LiquidCrystal_I2C.h.

Библиотека LiquidCrystal_I2C.h: Библиотека LCD дисплея

#include <Wire.h> // подключение библиотеки
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключение библиотеки

// назначьте адрес для дисплея по шине i2c - 0x3f
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2);

void setup()
{
lcd.begin(); // инициализация дисплея
lcd.backlight(); // включение подсветки
lcd.print("Hello, world!"); // вывод надписи
}

void loop()
{
}

ВНИМАНИЕ! В зависимости от установленной версии Arduino IDE могут работать или не работать некоторые библиотеки. Адрес шины дисплея может быть 0х27, 0х20 или 0х3F.

Скачать файл с кодом, формат .INO: Дисплей

Схема подключения зуммера 5В 12 * 9мм, 2500 Гц

На схеме ниже представлен один из вариантов подключения зуммера к плате управления.

Код для подключения зуммера 5В 12 * 9мм, 2500 Гц

В примере ниже показано, как подключить зуммер к плате и запрограммировать его на включение и выключение звукового сигнала.

#define BUZZER_PIN 9; // подключение зуммера на пин 9  
  
void setup() {  
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // определяем пин как выход  
}  
void loop() {  
  
  tone(BUZZER_PIN, 500); // включение на 500 Гц  
  delay(1000); // задержка 1 секунда  
  tone(BUZZER_PIN, 1000); // включение на 1000 Гц  
  delay(1000); // задержка 1 секунда  
} 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Зуммер

Схема подключения мембранной клавиатуры 4*4

На изображении представлен один из вариантов подключения мембранной клавиатуры. Ее выводы подключаются к цифровым пинам контроллера.

Код для подключения мембранной клавиатуры 4*4

В примере ниже показано, как подключить мембранную клавиатуру к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

Для корректной работы кода нужно установить библиотеку Keypad. Скачайте ее по пути Инструменты/Управлять библиотеками. Вбейте в поисковой строке «keypad», найдите в списке keypad by Mark Stanley, Alexander Brevig и нажмите кнопку установки; после этого код будет готов к работе.

#include <Keypad.h> // подключение библиотеки
  
const byte ROWS = 4; // четыре ряда  
const byte COLS = 4; // четыре колонки  
// определение значений каждой кнопки  
char keys[ROWS][COLS] = {  
  {'1','2','3','A'},  
  {'4','5','6','B'},  
  {'7','8','9','C'},  
  {'*','0','#','D'}  
};  
byte rowPins[ROWS] = {11, 10, 9, 8}; // подключение рядов   
byte colPins[COLS] = {7, 6, 5, 4}; // подключение колонок  
// определение клавиатуры как матрицы 4х4  
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );  
  
void setup(){  
  Serial.begin(9600); // выведение данных в монитор порта  
}  
    
void loop(){  
  // выведение значения, которое привязано к кнопке, при    нажатии в монитор порта  
  char key = keypad.getKey();  
  if (key){  
    Serial.println(key);  
  }  
}  

 Скачать файл с кодом, формат .INO: Клавиатура мембранная

Схема подключения кнопки тактовой 6 * 6 * 5 мм

На схеме показано подключение тактовой кнопки к контроллеру через подтягивающий резистор.

Код для подключения кнопки тактовой 6 * 6 * 5 мм

Ниже представлен код, с помощью которого можно вывести информацию о нажатии кнопки в монитор порта среды Arduino IDE.

const int PIN_BUTTON = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Получаем состояние кнопки и выводим в мониторе порта
  int buttonState = digitalRead(PIN_BUTTON);
  Serial.println(buttonState);
  delay(50);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Тактовая кнопка

Схема подключения модуля RFID RC-522 13,56 МГц

На изображении ниже представлена схема подключения модуля RFID RC-522 13,56 МГц.

Код для подключения модуля RFID RC-522 13,56 МГц

В примере ниже показано, как подключить модуль RFID к контроллеру.

// Подключение библиотек
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
// константы подключения контактов SS и RST
#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
// Инициализация MFRC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); // инициализация последовательного порта
  SPI.begin(); // инициализация SPI
  mfrc522.PCD_Init(); // инициализация MFRC522
}
void loop()
{
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
    return;
  // чтение карты
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
    return;
  // показать результат чтения UID и тип метки
  Serial.print(F("Card UID:"));
  dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
  Serial.println();
  Serial.print(F("PICC type: "));
  byte piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);
  Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));
  delay(2000);
}
// Вывод результата чтения данных в HEX-виде
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize)
{
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++)
  {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: RFID

Схема подключения модуля часов реального времени DS1302

На схеме представлено подключение часов реального времени к контроллеру.

Код для подключения модуля часов реального времени DS1302

Далее представлен код для программирования модуля часов реального времени. Для корректной работы с кодом нужно дополнительно скачать библиотеку DS1302 и добавить ее в среду Arduino IDE.

#include <DS1302.h>

DS1302 rtc(45, 46, 47);


void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    Time t = rtc.time();
    Serial.println(t.yr);
    Serial.println(t.hr);
    Serial.println(t.min);
    Serial.println(t.sec);
    Serial.println(t.mon);
    Serial.println(t.date);
    Serial.println(t.day);

    delay(1000);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Модуль часов реального времениds1302

Скачать библиотеку для DS1302, формат .ZIP: arduino-ds1302-master
 

Схема подключения резистора

Резисторы в схемах подключения не являются самостоятельной деталью, т.к. они — пассивный компонент. Это значит, что их работу в устройстве можно наблюдать только в связке с компонентом, к которому они подключены, например, к светодиоду.

Схема подключения RGB светодиода

Ниже представлена схема подключения RGB светодиода с общим катодом, таким образом, ножка катода подключается к GND контроллера.

Код для подключения светодиода RGB

Ниже представлен простейший скетч для управления миганием RGB светодиода разными цветами.

#define RED 11  // присваиваем имя RED для пина 11
#define GRN 12 // присваиваем имя GRN для пина 12
#define BLU 13  // присваиваем имя BLU для пина 13
 
void setup() {
   pinMode(RED, OUTPUT);  // используем Pin11 для вывода
   pinMode(GRN, OUTPUT); // используем Pin12 для вывода
   pinMode(BLU, OUTPUT);  // используем Pin13 для вывода
}
 
void loop() {
 
   digitalWrite(RED, HIGH); // включаем красный свет
   digitalWrite(GRN, LOW);
   digitalWrite(BLU, LOW);
 
   delay(1000); // устанавливаем паузу для эффекта
 
   digitalWrite(RED, LOW);
   digitalWrite(GRN, HIGH); // включаем зеленый свет
   digitalWrite(BLU, LOW);
 
   delay(1000); // устанавливаем паузу для эффекта
 
   digitalWrite(RED, LOW);
   digitalWrite(GRN, LOW);
   digitalWrite(BLU, HIGH); // включаем синий свет
 
  delay(1000); // устанавливаем паузу для эффекта
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Светодиод RGB

Схема подключения светодиода

На схеме ниже представлена простейшая схема подключения нескольких светодиодов. Подключение каждого светодиода на ней идентично.

Код для подключения светодиодов

Ниже представлен код для демонстрации работы одного светодиода.

void setup() {               
  pinMode(13, OUTPUT); // светодиод подключен на пин 13 и определен как выход
}
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // подача высокого сигнала на пин, светодиод зажигается
  delay(1000);  // задержка 1 секунда
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Подключение светодиода

Схема подключения светодиодной матрицы 8×8, общий анод

Ниже представлена схема подключения светдиодной матрицы к контроллеру через сдвиговые регистры.

Код для подключения светодиодной матрицы 8×8, общий анод

С помощью кода, представленного ниже, можно подключить светодиодную матрицу к контроллеру.

#define data_pin 2     //data_pin 1-го регистра
#define st_pin 3      //latch_pin общий
#define sh_pin 4     //clock_pin 1-го регистра
#define data_pin2 5 //data_pin 2-го регистра
#define sh_pin2 6  //clock_pin 2-го регистра

byte pic0[8] {
  0b01111111,
  0b10111111,
  0b11011111,
  0b11101111,
  0b11110111,
  0b11111011,
  0b11111101,
  0b11111110
};
//массив pic0 не трогаем, по нему отключаются логические единицы на сроках

byte pic[8] {
  0b10111011,
  0b11101110,
  0b00000000,
  0b10111011,
  0b11101110,
  0b00000000,
  0b10111011,
  0b11101110
};
//в этом массиве создаем картинку построчно, единицы обозначают зажженные светодиоды, нули - погашенные

byte cifra[10][8] {
  { B00001110,
    B00011011,
    B00011011,
    B00011011,
    B00011011,
    B00011011,
    B00001110,
    B00000000
  },
  { B00000010,
    B00000110,
    B00001110,
    B00000110,
    B00000110,
    B00000110,
    B00000110,
    B00000000
  },
  {
    B00001110,
    B00011011,
    B00000011,
    B00000110,
    B00001100,
    B00011000,
    B00011111,
    B00000000
  },
  {
    B00001110,
    B00011011,
    B00000011,
    B00001110,
    B00000011,
    B00011011,
    B00001110,
    B00000000
  },
  {
    B00000011,
    B00000111,
    B00001111,
    B00011011,
    B00011111,
    B00000011,
    B00000011,
    B00000000
  },
  {
    B00011111,
    B00011000,
    B00011110,
    B00000011,
    B00000011,
    B00011011,
    B00001110,
    B00000000
  },
  {
    B00001110,
    B00011011,
    B00011000,
    B00011110,
    B00011011,
    B00011011,
    B00001110,
    B00000000
  },
  {
    B00011111,
    B00000011,
    B00000110,
    B00001100,
    B00001100,
    B00001100,
    B00001100,
    B00000000
  },
  {
    B00001110,
    B00011011,
    B00011011,
    B00001110,
    B00011011,
    B00011011,
    B00001110,
    B00000000
  },
  {
    B00001110,
    B00011011,
    B00011011,
    B00001111,
    B00000011,
    B00011011,
    B00001110,
    B00000000
  },
};
//в этом массиве хранятся изображния цифр

void setup() {
  //включаем передачу данных по последовательному порту
  Serial.begin(9600);
  //задаем режим OUTPUT ( выход )
  for ( int i = 2; i < 7; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  //output(массив с изображением);
  if (Serial.available() > 0) {     //ожидание доступных данных в com порте
    int cif = Serial.read() - '0'; //считывние данных из com порта 
      output(cifra[cif]);         //вывод цифры
  }
  obnulenie();
}

void obnulenie() {
  //в этом блоке гаснет вся матрица, при необходимости - использовать
  digitalWrite(st_pin, 0);
  shiftOut(data_pin, sh_pin, MSBFIRST, 0b11111111);
  shiftOut(data_pin2, sh_pin2, MSBFIRST, 0b00000000);
  digitalWrite(st_pin, 1);
}

void output(byte picture[8]) {
  //в этом блоке осуществляется вывод изображения на экран длительностью в 1 секунду (125*8мс)
  for (int kadr = 0; kadr < 125; kadr++) {
    for (int i = 7; i > -1; i--) {
      //в этом цикле осуществляется вывод изображения, хранящегося в массиве ( выводится в обратном порядке чтобы изображение было в нормальной ориентации, при необходимости поменять на for (int i=0; i<8; i++))
      digitalWrite(st_pin, 0);
      shiftOut(data_pin, sh_pin, MSBFIRST, pic0[i]);
      shiftOut(data_pin2, sh_pin2, MSBFIRST, picture[i]);
      digitalWrite(st_pin, 1);
      delay(1);
    }
  }
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Матрица 8×8

Схема подключения сдвигового регистра SN74HC595N

На изображении ниже представлена схема подключения сдвигового регистра со светодиодами.

Код для подключения сдвигового регистра SN74HC595N

Ниже представлен код подключения сдвигового регистра SN74HC595N.

#define clock 13
#define data 12
#define latch 10

boolean states[8];

void setup() {
  pinMode(clock, OUTPUT);
  pinMode(data, OUTPUT);
  pinMode(latch, OUTPUT);
  digitalWrite(latch, HIGH);
  cleanreg();

}

void loop() {
  sendbyte(1);
}


void sendbyte(byte value){
  digitalWrite(latch, LOW);
  shiftOut(data, clock, LSBFIRST, value);
  digitalWrite(latch, HIGH);
}

void sendpin(int pin, boolean state){
  pin--;
  states[pin]=state;
  
  byte value = 0;
  byte add = 1;
  for(int i=0; i<8; i++){
    if(states[i]==HIGH) value+=add;
    add*=2;
  }
  digitalWrite(latch, LOW);
  shiftOut(data, clock, LSBFIRST, value);
  digitalWrite(latch, HIGH);
}

void cleanreg(){
  for(int i=0; i<8; i++) states[i]=LOW;
  digitalWrite(latch, LOW);
  shiftOut(data, clock, LSBFIRST, 0);
  digitalWrite(latch, HIGH);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Сдвиговый регистр

Схема подключения серводвигателя SG90 (180 градусов)

На схеме ниже представлен пример подключения серводвигателя SG90.

Цвета проводов серводвигателя: GND – коричневый, сигнал – оранжевый, питание 5В – красный.

Код для подключения серводвигателя SG90 (180 градусов)

В примере ниже показано, как подключить серводвигатель SG90, а также продемонстрировать движение крыльчаток.

Для того, чтобы подключить встроенную библиотеку Servo через ARDUINO IDE, нужно использовать путь Скетч/Подключить библиотеку/Servo.

#include <Servo.h> // подключена библиотека серво
  
Servo servo; // даем название серво 
void setup() {  
  servo.attach(3); // серво на пине 3  
  servo.write(0);  // начальное положение в градусах   
}  
  
void loop() {  
  servo.write(90); // поворот на 90 градусов  
  delay(1000); // задержка 1 секунда  
  servo.write(180); // поворот на 180 градусов  
  delay(1000);  
  servo.write(90);  
  delay(1000);  
  servo.write(0);  
  delay(1000);          
} 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Серводвигатель SG90

Схема подключения ультразвукового дальномера HC-SR04

На изображении ниже представлена схема подключения дальномера.

Код для подключения ультразвукового дальномера HC-SR04

В примере ниже показано, как подключить вывод ультразвукового дальномера HC-SR04 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

 int echoPin = 2; // назначение цифрового вывода для Echo
int trigPin = 3; // назначение цифрового вывода для Trig

void setup() {
Serial.begin (9600); // подключение монитора порта для выведения данных
pinMode(trigPin, OUTPUT); // генерируется импульс для измерения расстояния
pinMode(echoPin, INPUT); // завершение импульса, считывание дистанции
}

void loop() {
int duration, cm; // назначение меры длины в см
digitalWrite(trigPin, LOW); // подача низкого сигнала на пин trigPin
delayMicroseconds(2); // пауза 2 микросекунды
digitalWrite(trigPin, HIGH); // подача высокого сигнала на пин trigPin
delayMicroseconds(10); // пауза 10 микросекунд
digitalWrite(trigPin, LOW); // подача низкого сигнала на пин trigPin

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // pulseIn - длина положительного импульса на пине echoPin в микросекундах
cm = duration / 58; // формула для выведения корректных данных в см
Serial.print(cm); // выведение данных в монитор порта в см
Serial.println(" cm"); // условия выведения надписи в монитор порта, добавление к значению меры длины
delay(1000); // пауза между измерениями 1 секунда
} 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Ультразвуковой дальномер