Модуль Bluetooth 2.0 HC-05/06
Контроллеры Arduino, к сожалению, не поддерживают беспроводную связь, а часто это просто необходимо. Например, удаленное управление роботом на Arduino, отправка данных с устройства на сервер или в Интернет, связь нескольких устройств между собой. Здесь могут пригодиться различные модули беспроводной связи, такие как модули Bluetooth.
Технология Bluetooth используется для передачи данных между устройствами, которые находятся в рядом друг с другом, при этом прямая видимость не является обязательной. Модули Bluetooth обеспечивают хорошую устойчивость к широкополосным помехам, что позволяет множеству устройств, находящихся в одном месте, одновременно общаться между собой, не мешая друг другу.
Один из способов связи по Bluetooth вашего Arduino-устройства с планшетом, ноутбуком или другим Bluetooth-устройством – Модуль Bluetooth 2.0 HC-05 и Модуль Bluetooth 2.0 HC-06. Основным их отличием является то, что HC-05 может работать в режиме master/slave, а HC-06 — только в режиме slave. Режим slave предполагает, что модуль не может сам инициировать связь. Однако для большинства проектов на Arduino этого не требуется.
Модули Bluetooth в наших наборах представлены сразу монтированными на UART переходник, что значительно упрощает подключение и не требует пайки.
Схема подключения Модуль Bluetooth 2.0 HC-05/06
Ниже представлена схема подключения модулей Bluetooth HC-05 и HC-06. Их подключение идентично за исключением того, что выход пина Key у модуля Bluetooth HC-05 подключается к пину контроллера 3.3В.

Код для подключения модуля Bluetooth 2.0 HC-05/06
В примере ниже показано, как подключить вывод модуля Bluetooth HC-05/06 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE). Для корректной работы кода требуется подключение библиотека SoftwareSerial.h.
include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // указываем пины rx и tx соответственно void setup() { pinMode(2,INPUT); pinMode(3,OUTPUT); Serial.begin(9600); mySerial.begin(38400); Serial.println("start prg"); } void loop() { if (mySerial.available()) { char c = mySerial.read(); // читаем из software-порта Serial.print(c); // пишем в hardware-порт } if (Serial.available()) { char c = Serial.read(); // читаем из hardware-порта mySerial.write(c); // пишем в software-порт } }
Скачать файл с кодом, формат .INO: Модуль Bluetooth hc-05/06